בין ישראל לארגוני הטרור הפלסטינים מתנהל מאבק ממושך ועקוב מדם. מאבק זה בא לידי ביטוי בעיקר בדמות פיגועי טרור, שגבו עד כה קורבנות רבים. קשה להצביע על המועד בו החלו מחבלים לבצע פיגועים נגד ישראל. מלחמת ששת הימים שימשה ציון דרך שלאחריה ארגוני הטרור הפלסטינים התחזקו ובעקבות זאת רבו פיגועי הטרור בישראל ומחוצה לה נגד יעדים ישראליים ויהודים.
בשנות השבעים בלטו פיגועי טרור במתווה של חטיפת מטוסים, שבוצעו ע”י מחבלים מפלגי החזית השונים. לאחר אירועי ספטמבר השחור (1970). בלטו פיגועי טרור בחו”ל של מחבלים מארגון פתח (תחת הכינוי ספטמבר השחור) ששיאם הפיגוע במשלחת ישראל בכפר האולימפי במינכן. כמו כן בוצעו פיגועי טרור מהגבול (פיגועים מהגבול הירדני עד 1970 ופיגועים מהגבול הלבנוני), חלקם כוונו נגד יעדים אזרחיים. בשנות התשעים הפכו פיגועי ההתאבדות לשיטת מאבק עיקרית של ארגוני הטרור הפלסטינים תחילה על ידי ארגונים אסלאמיים רדיקאליים ובמרכזם חמאס ולאחר מכן הצטרפו גם ארגונים חילוניים.
עלייה משמעותית בפיגועי הטרור הייתה במהלך מערכת הטרור הפלסטינית (אינתיפאדת אלאקצא 2005-2000) במהלכה בוצעו פיגועי טרור רבים ובמרכזם פיגועי התאבדות רבים ששיבשו את החיים בישראל ואיימו על הערים הגדולות. מחצית השנייה של 2015 ותחילת 2016 עמדה בסימן גל פיגועי טרור שאופיין בפיגועי בודדים בעיקר פיגועי דקירה, דריסה וירי.